本届CES，英伟达发布了一系列面向AI期间的新产物和技能，其中，NVIDIA Cosmos平台的推出，无疑影响潜入。该平台是由生成式宇宙基础模子、高档分词器、加速视频处理管说念等部分构成，旨在推动自动驾驶汽车和机器东说念主等Physical AI系统的设备。

“与大型话语模子通常，宇宙基础模子是推动机器东说念主和自动驾驶设备的基础，但并非整个设备东说念主员齐领有查考我方的专科学问和资源。“黄仁勋说到。

据悉，Cosmos不错从文本、图像和视频等输入组合以及机器东说念主传感器或通达数据生成基于物理的视频。黄仁勋强调，Cosmos生成优先琢磨自动驾驶汽车和机器东说念主用例的专有需求，举例委果宇宙环境、照明和物体经久性。

Cosmos的首批用户包括1X、Agile Robots、Agility、Figure AI、Foretellix、Fourier、Galbot、Hillbot、IntBot、Neura Robotics、Skild AI、Virtual Incision、Waabi和小鹏汽车等机器东说念主和汽车公司以及分享出行公司Uber。

演讲中，英伟达亮相了由14款东说念主型机器东说念主构成的“机器东说念主军团”，这些机器东说念主分歧来自14家企业，其中包含6家中国企业。

中国玩家联袂登场

小鹏汽车XPENG（Iron）

作为小鹏汽车在AI技能领域的进犯构成部分，AI机器东说念主被赋予了进犯的政策定位。

小鹏在早期阶段主要研究四足机器东说念主，随后转向更为复杂的双足机器东说念主研发。在2023年10月24日举办的小鹏汽车科技日上，小鹏展示了其首款东说念主形机器东说念主PX5。

2024年11月6日，在小鹏AI科技日上，小鹏AI机器东说念主Iron崇敬亮相，这亦然这次黄仁勋开幕演讲中亮相的机器东说念主之一。

据悉，小鹏Iron收受仿东说念主结构遐想，身高178cm、体重70kg，领有62个主动开脱度，双手也收受1：1东说念主类双手尺寸，领有15个双手开脱度。该机器东说念主的“大脑”收受图灵AI芯片，领有3000T的算力，为其提供了强大的数据处理和学习智力，意图使其大概像东说念主通常进行念念考、纪念，并自主限制算作行动。

小鹏AI机器东说念主所收受的多项技能与AI汽车同源，诸如鹰眼视觉系统，可杀青720°无死角的环境感知智力，加之端到端大模子和强化学习算法，赋予机器东说念主更强大的行走、避障等方面的智力。

现在，Iron机器东说念主已在小鹏广州工场进行实践应用，部分分娩岗亭已由机器东说念主操作。这标记着小鹏机器东说念主从实验室走向骨子应用的进犯一步。小鹏汽车方面暗示，Iron畴昔将主要聚焦于工场自动化、门店服务等领域，旨在通过智能化技能提高分娩后果和服务质料。

小鹏在AI领域已建造起了我方的体系，包含AI汽车、翱游汽车、AI芯片、AIOS和AI机器东说念主等诸多方面，这些领域的协同发展将进一步推动小鹏机器东说念主技能的进步和应用拓展。

宇树科技Unitree（H1）

杭州宇树科技培植于2016年8月，由王兴兴创立，其专注于骤然级、行业级高性能通用足式/东说念主形机器东说念主及聪惠机械臂的自主研发、分娩和销售。曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl赛前扮演、2023杭州亚运会和亚残运会等。

在产物方面，2017年，宇树科技四足机器东说念主Laikago问世；2019年，发布Aliengo四足机器东说念主，定位于行业功能性四足机器东说念主；2020年，发布四足机器东说念主A1；2021年，发布“陪同仿盼愿器东说念主”Go1。

2023年，宇树科技发布首款通用东说念主形机器东说念主H1。在2024年3月19日举办的英伟达GTC大会上，H1就已亮相，这次在CES 2025的舞台上再次得到展示。

H1被定位为国内第一台能跑的全尺寸通用东说念主形机器东说念主，其零卖价位在几十万东说念主民币以内，该款机器东说念主收受了超轻量级遐想，整机分量约47kg，最大扭矩达360N.m。宇树科技自研了大扭矩枢纽电机等中枢零部件，这些高性能组件使得H1大概完成复杂的动作和任务。此外，H1出动速率可达3.3m/s，潜在通达性能杰出5m/s，大概在实地环境中纯真起步、奔走、最初。

在机器东说念主中枢零部件、通达限制、机器东说念主感知等抽象领域，宇树科技领有丰富积蓄，具备全自研电机、降速器、限制器、激光雷达等机器东说念主要害中枢零部件和高性能感知及通达限制算法。现在累计请求国表里专利180余项，授权专利150余项。

天眼查浮现，培植于今，宇树科技已完成9轮融资。2024年春节前，宇树科技完成了近10亿元东说念主民币的B2轮融资。2024年9月，有音尘称宇树科技再完成数亿元东说念主民币C轮融资，投后估值或达80亿东说念主民币。

星河通用机器东说念主Gallbot（G1）

星河通用机器东说念主（GALBOT）培植于2023年5月，公司设有北京、深圳和苏州三地研发中心，与北大和北京智源东说念主工智能研究院分歧培植了具身智能聚会实验室和研究中心，现存算法、软件、硬件研发团队80余东说念主。

2024年6月，星河通用机器东说念主首代具身大模子机器东说念主Galbot （G1）崇敬亮相，Galbot也作为全场唯独的轮式东说念主形机器东说念主在这次黄仁勋的演讲中登场。

Galbot是一款轮式、双臂、躯壳可折叠的东说念主形机器东说念主。Galbot配以 360° 全向出动轮式底盘，使得身高 1.73 米的 Galbot 进取摸高能及 2.4 米，俯身可触大地一定范围，从而大概杀青更大的责任空间。

据悉，星河通用宝石“通过物理仿真合成大领域高质料数据”的技能阶梯，已积蓄了几千万级的场景数据以及数十亿级的动作数据。此外，星河通用研发了维持绽放语义辅导六开脱度取放的空间智能大模子系统Open6DOR及对应Benchmark，还有基于机器东说念主单视角视频流的端到端导航大模子Navid。

尽管星河通用机器东说念主较为年青，但也受到市集颇多温和，继2024年六月通告了天神轮7亿东说念主民币融资后，在11月，星河通用再完成 5 亿元东说念主民币政策轮融资。培植一年半时期，星河通用已得回多方投资，累计融资超12亿元。

其背后投资方不乏上汽恒旭、上海东说念主工智能产业基金、深创投、北京机器东说念主产业基金、IDG、经纬创投等国表里著名投资基金。

傅利叶智能Fourier（GR-2）

傅利叶业务涵盖东说念主形机器东说念主中枢业务与智能康复处分决议。自2015年培植以来，傅利叶聚焦通用东说念主形机器东说念主底层技能研发，从0到1搭建包含A1、机械硬件、软件平台在内的全栈式技能链路。

2023年，傅利叶推出GRx系列首款机器东说念主GR-1，并杀青寰球量产托付。基于GR-1在骨子落地中征集的应用数据与客户响应，傅利叶于次年又再次推出了新一代东说念主形机器东说念主GR-2，即这次黄仁勋演讲中亮相的机器东说念主。

据先容，基于GR-1的数据积蓄和技能积淀，GR-2在硬件遐想、框架设备、生意化等要害相貌齐杀青打破，搭载了全新FSA2.0推论器及全自研12开脱度聪惠手。

现在傅利叶GRx系列机器东说念主已在导览筹办、学术科研、工业制造、医疗康复等领域杀青实验性落地应用。

天眼查浮现，傅利叶培植于今已完成10轮融资，近日，傅利叶通告完成新一轮融资，E系列融资金额系数达到近8亿元。本轮融资由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7、钧山成本等机构共同参与。

星动纪元ROBOTERA（Star1）

星动纪元培植于2023年08月，由清华大学交叉信息研究院孵化，据先容，其是唯独一家清华大学占股的东说念主形机器东说念主企业。独创东说念主陈建宇是清华大学博士生导师、助理西宾。

这次黄仁勋演讲中亮相的产物是星动STAR1，其双腿共有12个开脱度，双臂共有14个开脱度，腰部和颈部分歧有3个和2个开脱度。此外，它还配备了单手12个主动开脱度的全直驱五指聪惠手。

STAR1具备400Nm的最大枢纽扭矩和高达25rad/s的转速，室外委果场景奔走速率可达3.6m/s，大概承载160kg的负载。星动STAR1还配备了星动纪元自研端到端原盼愿器东说念主大模子ERA-42，ERA-42已将宇宙模子融入，使其大概相识物理宇宙和对畴昔进行预判，因此具有较强的泛化通用智力和自安妥性。

昨年10月，星动纪元完成近3亿元Pre-A融资，由清流成本、元璟成本、阿里巴巴聚会领投，策源成本跟投，老股东瞎想创投、世纪金源、金鼎成本、泽羽成本、清控天诚接续追投，华兴成本连续担任独家财务顾问人。

此前星动纪元贯穿完成了由瞎想创投领投，金鼎成本、泽羽成本、清控天诚跟投，老股东世纪金源逾额追投的超亿元天神轮融资，以及由世纪金源领投，图灵创投跟投的数千万元种子轮融资。

智元机器东说念主Agibot（A2）

智元机器东说念主于2023年2月在上海临港新片区培植，其独创东说念主之一是彭志辉，东说念主称“稚晖君”，2022年12月，彭志辉通告从华为去职，开启了创业之旅。

2023年8月18日，智元机器东说念主崇敬发布远征A1智能机器东说念主。2024年8月18日，智元机器东说念主再发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用东说念主形机器东说念主新品，包括远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。在交互服务、柔性智造、特种功课、科研素养及数据集中等场景，五款机器东说念主开启商用量产。

这次亮相的远征A2在构型上参考东说念主体工程学遐想，身高尺寸比例逼近东说念主类，在智能体验上，基于语音大模子、超拟东说念主合成技能、全双工对话智力、端侧模子部署，提高机器东说念主及时对话智力。

在自主出动方面，其基于HIMUS（High-performance Multimodal Mapping System）3D-SLAM算法、VectorFlux规控算法，低延长低漂移性能，维持在复杂多变动态环境中杀青L4级别自主出动；其最岑岭值扭矩430N·m，电机扭矩密度50Nm/kg，

据悉，智元机器东说念主联袂均普智能、数字中原、科大讯飞、北电数智、软通能源等生意伙伴，面向不同场景打造商用落地的处分决议，同期，与上海东说念主工智能实验室和中国科学院软件研究所等科研机构合作，聚焦多模态大模子和机器东说念主操作系统的技能研发。

2025年1月6日，智元机器东说念主通告量产的第1000台通器具身机器东说念主崇敬下线，其中包括731台双足东说念主形机器东说念主（远征A2/灵犀X1）和269台轮式通用机器东说念主（远征A2-D/A2-W）。

天眼查数据浮现，智元机器东说念主已完成了七轮融资，有关报说念称其A3轮融资投前估值为35亿元，融资金额超6亿元。值得预防的是，智元机器东说念主投资方不乏比亚迪、北汽产投等汽车产业有关玩家的身影，亦然车企布局具身智能的一大案例。

国外厂商繁芜小觑

Apptronik（Apollo）

Apptronik培植于2016年，脱胎于好意思国得克萨斯大学实验室，由德克萨斯大学奥斯丁分校东说念主本机器东说念主实验室的团队创立，培植以来，其已推出包括NASA Valkyrie、Apollo在内的十余种机器东说念主

2023年8月，Apptronik崇敬发布首款东说念主形机器东说念主Apollo，Apptronik将Apollo定位为高性能、易用且多功能的机器东说念主系统，专为友好交互、大领域可制造性、高灵验载荷和安全性而遐想，其身高约1.76米，体重72.5公斤，最大负载25公斤，全身有32个推论器，可续航为4小时。据悉，梅赛德斯-疾驰已在其分娩纪律中试用了Apollo，用于推论叠加性、低技巧的任务，举例向分娩线输送零件和查验组件。

Apptronik方面暗示，Apollo将在短期内在仓库和制造工场运营，最终膨大到建筑、石油和自然气、电子产物分娩、零卖、送货上门、老年照看等其他领域。

昨年12月，谷歌DeepMind通告联袂Apptronik，针对动态推行环境的复杂功课挑战，共同研发新一代东说念主形机器东说念主。

这次合作将招引谷歌的顶端AI技能与Apptronik的老到机器东说念主硬件，进一步提高东说念主形机器东说念主的功能性和安全性，让其大概胜任推行宇宙中的复杂任务。

NEURA Robotics（4NE-1）

Neura Robotics于2019年在德国培植，其接力于膨大具有分解智力的合营机器东说念主的技巧组合，是最早涉足东说念主形机机器东说念主并推出双足东说念主形产物的合营机器东说念主厂家之一。该公司曾得到国内富家机器东说念主投资并作为欧洲子公司，现已独处发展。

现在，该公司领有来自杰出35个国度/地区的300多名团队成员正在研究环境感知、驱动和限制技能、材料科学、机械遐想和东说念主工智能领域的有关技能。

2022年9月，Neura Robotics东说念主形机器东说念主4NE-1花式立项，并发布渲染视频和参数，不外其初次样机展示是在昨年5月的好意思国AUTOMATE 2024大会上。

4NE-1定位是通用东说念主形机器东说念主，基于分解神经科学的理念遐想，由AI驱动，其高约180厘米，重80公斤，载重可达15公斤，速率3公里/小时，有一个不错用作主说念主类互动屏幕的头部，大概推论各式东说念主机交互动作。

Boston Dynamice（E-Atlas）

波士顿能源（Boston Dynamics）在业内称得上名声昭着，其由马克·雷波特培植于1992年，旗下领有机器狗SpotMini、Atlas东说念主形机器东说念主等。

2004年，BigDog是波士顿能源第一款走出实验室进入推行宇宙地形的四足机器东说念主，2013年，第一代Atlas初次亮相，展现了其全身均衡和敏捷性。不外复杂的液压机器东说念主并不相宜产物化，波士顿能源也几经转手，如今附庸于韩国当代汽车公司。

2024年4月11日，机器东说念主Atlas收尾其长达11年的服务生计，被送往所谓的“机器东说念主养老院”，次日便推出了一款全新Fully Electrical Atlas（电驱版E-Atlas）东说念主形机器东说念主。

凭据波士顿能源公开的有关演示视频，E-Atlas欺骗头部录像头，以机器学习为基础的视觉系统，能准确识别了视线中的空间和物体。蓝本讲究进程略有不及的机械手技能也有所改善。

波士顿能源筹议通过应用生成型AI、强化学习等花式提高分解、判断及限制性能，扩大机器东说念主的任务范围。另外，还推出了可适用于多种机器东说念主的云规划基础抽象管相识决防患“Orbit”，并暗示，以四足走路机器东说念主Spot为来源，今后还将推出适用于物流的机器东说念主Strech与Atlas等。

2024年10月16日，波士顿能源公司和丰田研究所通告合作，欺骗丰田研究院的大型步履模子和波士顿能源公司的Atlas机器东说念主，加速通用仿东说念主机器东说念主的设备。

Agility Robotics（Digit）

Agility Robotics培植于2015年，是从俄勒冈州立大学拆分出来的机器东说念主公司，总部位于科瓦利斯，在宾夕法尼亚州匹兹堡和加利福尼亚州帕洛阿尔托设有作事处。

2019年，Agility Robotics推出旗下首代双足出动主宰机器东说念主Digit，2023年3月，Agility Robotics推出新一代Digit，其是一款专为物流责任而遐想的以东说念主为本的多用途机器东说念主，不错推论各式任务并安妥很多不同的责任经由；Digits具有东说念主类的大小和局势，易于部署到现存的仓库运营和完好意思基础纪律中，而无需腾贵的转变。

昨年6月，Agility Robotics与有名物流合同公司GXO签署了一份多年期合作契约，将在 GXO 的物流业务中部署Digit，至此，Agility 成为少有的崇敬生意部署东说念主形机器东说念主的公司。

而后11月，Agility Robotics通告与舍弗勒集团达成政策投资和契约，舍弗勒已对公司进行少数股权投资，除了投资除外，两家公司还签署了一项契约，舍弗勒筹议从Agility Robotics购买大量东说念主形机器东说念主，用于通盘舍弗勒寰球工场网罗。

值的预防的是，Agility Robotics于昨年10月底，完成1.5亿好意思元新一轮融资，投后估值约为10亿好意思元。

Figure（Figure 02）

Figure培植于2022年，昨年3月1日，Figure通告从亚马逊独创东说念主贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等科技巨头处筹集了约6.75亿好意思元资金，公司估值因此跃升至26亿好意思元。在这些巨头的加持下，Figure颇受业内温和，其产物技能也发扬赶快。

2024年3月13日，Figure发布了首个OpenAI大模子加持的机器东说念主demo。8月6日，Figure AI通告推出第二代东说念主形机器东说念主Figure 02。

据官方先容，Figure 02由电机驱动，身高5英尺6英寸，体重70公斤，专为在东说念主类环境中责任而遐想。电板容量较前代产物加多了50%，一次充电可运行5小时，出动速率达1.2米/秒。Figure 02手部操作对话视觉智力齐有所提高，板载规划和AI推明智力也较前代产物提高了3倍。

Figure 02搭载了第四代机械手，领有16个开脱度，可捏取25公斤物体。另外，Figure 02主要通过多录像头和AI驱动的视觉系统来进行感知与推理，其头部及躯体前后系数有6个板载RGB录像头。软件应用方面，Figure 02搭载了机载的视觉话语模子（VLM），其板载规划和AI推明智力较初代产物提高了3倍。

昨年1月，Figure通告与良马签署一项合作契约，筹议在南卡罗来纳州斯巴达堡的良马工场开动部署其Figure 01机器东说念主。如今，Figure 02也被引入到良马等企业的汽车分娩线进行测试和应用。

1X（NEO）

1X培植于2014年，最初名为Halodi Robotics，总部位于挪威的奥斯陆。

2020年，1X通告与 ADT Commercial 的 Everon 建造合作伙伴筹商，包括刚烈一项国际合同，部署150-250个东说念主形机器东说念主在好意思国生意建筑中进行夜间守卫。

1X的发展很猛进程上收获于OpenAl，2022年，1X与OpenAl合作，将机器东说念主技能和东说念主工智能相招引，为具身学习奠定基础。2023年3月，1X得回了由OpenAI创业基金领投的2350万好意思元融资，成为了OpenAI投资的第一家硬件公司。

现在，1X公司的主要产物包括双足机器东说念主NEO和商用轮式东说念主形机器东说念主EVE。

其中，NEO是为家庭使用而遐想的双足东说念主形机器东说念主，而EVE则遍及应用于安保、仓储等领域，大概推论多种复杂任务，如转弯、开门、作念饭、智能对话等。

昨年8月30日，1X推出了NEO Beta，这是其专为家庭使用而遐想的双足东说念主形原型。NEO Beta 的推出是1X的一个进犯里程碑，标记着该公司从成见设备过渡到将东说念主形机器东说念主带入骤然者家庭。

Mentee（MenteeBot）

Mentee Robotics培植于2021年底，是Mobileye独创东说念主Amnon Shashua的另一个创业花式。2024年4月17日，Mentee Robotics展示了旗下首款东说念主形机器东说念主的原型Menteebot，其身高175cm、体重70kg、速率1.5米/秒、搬运分量25kg，领有40个开脱度，能通过语音互动。

据先容，Menteebot是一款“不错指引的个性化东说念主工智能机器东说念主”，其集成了顶端的Sim2Real学习，可杀青传神的步态和手部通达，如奔走、侧身行走以致转弯，具有与东说念主类雷同的均衡和限制力，在举起重物时还会迁徙步态。

此外，Menteebot内置东说念主工智能算法、大型话语模子和软件，基于NeRF的及时三维映射和定位、复杂环境中的动态导航等技能，不错启动“高档查考技能”。

Menteebot的量产版预测将于2025年第一季度部署；Mentee Robotics并未指明其机器东说念主将优先参加工业市集如故家庭场景。但Menteebot预测将分为家用版和生意版两个版块。

Sanctuary AI（Phoenix）

Sanctuary AI是一家培植于2018年的加拿大公司，总部位于温哥华，接力于设备类东说念主智能通用机器东说念主。

Sanctuary AI的旗舰产物是Phoenix仿东说念主机器东说念主，2024年12月16日，Sanctuary AI推出了第八代 Phoenix 通用AI东说念主形机器东说念主。新一代 Phoenix 机器东说念主经过优化，可拿获高质料数据，改进了视线和遥测系统，并增强了东说念主机交互。

Phoenix Generation 8在遐想时也琢磨了制造，进一步改善了物料清单成本并简化了遐想，使其调试和构建速率更快。

Sanctuary方面暗示，借助新一代 Phoenix，公司将大概为其AI限制系统提供一些高质料、高保真度的查考数据。这是迈向通用东说念主工智能的要害一步。

结语

在归来了这14家海表里东说念主型机器东说念主企业后，不难发现，这一领域正夙昔所未有的速率发展，成为科技革命与畴昔设想的新高地。从国际巨头的深耕细作到新兴势力的异军突起，每一份接力齐在为东说念主类的智能生活图景添上浓墨重彩的一笔。

尤为值得珍惜标是，在这场寰球性的科技竞赛中，中国玩家仍是展现出了不凡的竞争力与无穷后劲。具身智能领域方兴未艾，海表里企业输攻墨守北京美名轩信息咨询中心，这场竞争才刚刚开动。（盖世汽车青柠）